概述
如何根據(jù)書本上車輛構(gòu)造基礎(chǔ)具象化一臺車輛？如何根據(jù)書本上車輛動力學(xué)公式具象化到車輛表現(xiàn)？如何根據(jù)書本上控制工程具象化到車輛的橫縱向控制？……
在汽車行業(yè)更加注重崗位技能與創(chuàng)新性思維的大背景下，高校教育/科研需要更加注重相關(guān)技能的培養(yǎng)。經(jīng)緯恒潤根據(jù)高校及科研機(jī)構(gòu)當(dāng)前缺少實踐內(nèi)容支撐，技術(shù)與主流技術(shù)不匹配等痛點，推出智能車設(shè)計與實踐實驗室方案。實驗室圍繞“V”模式展開，涵蓋汽車控制器開發(fā)、硬件在環(huán)仿真測試、車輛模型及場景仿真、實車在環(huán)仿真測試、線控底盤車輛改制與測試等內(nèi)容展開，并支持根據(jù)不同教學(xué)/科研內(nèi)容進(jìn)行實驗室規(guī)劃。
圖1 整車廠完整的整車電子電氣測試實驗室
方案組成
經(jīng)緯恒潤面向智能車設(shè)計和實踐的實驗室方案主要組成內(nèi)容如下：
· 實現(xiàn)車輛“正向設(shè)計”實現(xiàn)“V”流程中開發(fā)與測試兩大環(huán)節(jié)的閉環(huán)，覆蓋：
— 整車設(shè)計及EE架構(gòu)開發(fā)
— 車載控制器開發(fā)
— 線控底盤開發(fā)與集成
— 虛擬仿真（MIL、HIL）測試
— 整車（線控底盤車）在環(huán)測試
· 整車設(shè)計及EE架構(gòu)開發(fā)：遵循整車廠整車開發(fā)流程，開發(fā)車輛結(jié)構(gòu)（線控底盤車）和電子電氣架構(gòu)
· 控制器：以量產(chǎn)車規(guī)級控制器為基礎(chǔ)，支持新能源三電（VCU/BMS/MCU）、底盤域控、智能駕駛域控、車身域控等多個域
· 車輛動力學(xué)及場景建模工具：功能豐富，集成車輛動力學(xué)、場景仿真、傳感器仿真為一體的綜合性工具，簡單友好的界面，更加適配中國使用習(xí)慣
· 硬件在環(huán)仿真測試設(shè)備：與企業(yè)同平臺，同配置，同品質(zhì)，靈活的license授權(quán)方式，滿足不同科研及教學(xué)需求
· 實車在環(huán)仿真測試設(shè)備：“功能”測試到“性能”測試，充分理解并學(xué)習(xí)實車工作情況以及不同工況下的車輛控制邏輯和控制效果
· 線控底盤：提供控制器測試的實車“載體”，可以加裝傳感器，智駕控制器等進(jìn)行智能駕駛領(lǐng)域研究，可以加裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行實際校園道路等的真實場景數(shù)據(jù)采集
圖2 高校智能車設(shè)計及實踐實驗室方案
方案特點
· 模塊化設(shè)計，將實驗室分為多個功能區(qū)域，每個區(qū)域有特定功能和用途以完成不同階段 的科研及教學(xué)內(nèi)容
· 開放式布局，各功能區(qū)域智檢相互連接，方便各階段工作成果的轉(zhuǎn)移以及不同階段相關(guān)人員的交流與合作
· 實驗室建設(shè)內(nèi)容可根據(jù)實際院校教學(xué)/科研需求展開或者分階段展開，支持?jǐn)U展其他功能區(qū)域
· 符合企業(yè)開發(fā)模式，可以做到學(xué)以致用，所學(xué)即所用，畢業(yè)即就業(yè)
配套課程方案
實驗室建成后，用于支撐教學(xué)及科研任務(wù)，具體可支撐教學(xué)課程規(guī)劃如下：
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實驗室內(nèi)容
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可支撐教學(xué)任務(wù)內(nèi)容
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EE架構(gòu)開發(fā)軟件
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1）EE功能架構(gòu)設(shè)計流程
2）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計方案
3）Function list設(shè)計方法
4）功能分配設(shè)計及方案
5）子系統(tǒng)設(shè)計方法
6）EE架構(gòu)開發(fā)軟件實踐應(yīng)用
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EE網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計軟件
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1）網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計方法
2）網(wǎng)絡(luò)報文打包及ID分配原則
3）網(wǎng)絡(luò)DBC數(shù)據(jù)設(shè)計方法
4）網(wǎng)絡(luò)通信工具的應(yīng)用
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AutoSAR
CP開發(fā)
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1）AUTOSAR CP軟件架構(gòu)
2）各BSW模塊功能
3）AUTOSAR CP開發(fā)流程
4）AUTOSAR CP工具鏈?zhǔn)褂?span lang="EN-US">
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AutoSAR
AP開發(fā)
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1）AUTOSAR AP軟件架構(gòu)
2）各ARA基礎(chǔ)模塊功能
3）AUTOSAR AP開發(fā)流程
4）AUTOSAR AP工具鏈?zhǔn)褂?span lang="EN-US">
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基于模型設(shè)計的應(yīng)用軟件開發(fā)方法
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1）matlab/simulink工具介紹及MBD開發(fā)基礎(chǔ)
2）應(yīng)用軟件開發(fā)流程
3）建模規(guī)范介紹
4）應(yīng)用軟件架構(gòu)設(shè)計
5）結(jié)合具體的軟件開發(fā)需求Demo講解應(yīng)用軟件開發(fā)過程
6）應(yīng)用軟件單元測試基礎(chǔ)
7）結(jié)合具體的Demo講解應(yīng)用軟件單元測試過程
8）代碼自動生成
9）應(yīng)用軟件功能調(diào)試和標(biāo)定
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測試實驗室—智能駕駛HIL
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1）智能駕駛HIL工作原理
2）智能駕駛HIL硬件組成及信號流
3）HIL基礎(chǔ)軟件操作
4）復(fù)雜多體車輛動力模型學(xué)習(xí)
5）場景引擎工作原理學(xué)習(xí)
6）智能駕駛傳感器原理學(xué)習(xí)
7）智能駕駛常見感知定位算法學(xué)習(xí)
8）智能駕駛域控功能規(guī)范解讀
9）智能駕駛相關(guān)法規(guī)學(xué)習(xí)
10）智能駕駛域控與HIL的開環(huán)調(diào)試方法
11）智能駕駛域控與HIL的閉環(huán)調(diào)試流程和方法
12）測試?yán)碚?span lang="EN-US">
13）OpenX 標(biāo)準(zhǔn)體系學(xué)習(xí)
14）靜態(tài)場景搭建方法學(xué)習(xí)
15）動態(tài)場景搭建方法
16）動態(tài)場景調(diào)試
17）自動化測試過程策劃
18）自動化測試用例腳本搭建
19）自動化測試腳本調(diào)試
20）自動化測試腳本執(zhí)行報告生成、報告分析
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測試實驗室—網(wǎng)聯(lián)HIL
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1）智能駕駛HIL工作原理
2）智能駕駛HIL硬件組成及信號流
3）V2X標(biāo)準(zhǔn)解讀
4）TBOX功能規(guī)范解讀
5）TBOX與HIL的開環(huán)調(diào)試方法
6）TBOX與HIL的閉環(huán)調(diào)試方法
7）靜態(tài)場景搭建方法學(xué)習(xí)
8）動態(tài)場景搭建方法
9）動態(tài)場景調(diào)試
10）自動化測試過程策劃
11）自動化測試用例腳本搭建
12）自動化測試腳本調(diào)試
13）自動化測試腳本執(zhí)行報告生成、報告分析
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測試實驗室—VCU HIL
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1）VCU HIL原理
2）VCU HIL硬件組成及信號流
3）VCU HIL硬件原理
4）VCU HIL軟件操作
5）車輛縱向動力學(xué)原理學(xué)習(xí)
6）VCU功能規(guī)范解讀
7）VCU 與HIL的開環(huán)調(diào)試方法
8）VCU 與HIL的閉環(huán)調(diào)試流程和方法
9）測試?yán)碚?span lang="EN-US">
10）自動化測試過程策劃
11）自動化測試用例腳本搭建
12）自動化測試腳本調(diào)試
13）自動化測試腳本執(zhí)行報告生成、報告分析
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預(yù)期收益
· 構(gòu)建與整車廠同步的智能車開發(fā)能力，覆蓋整車設(shè)計、EE架構(gòu)開發(fā)、車載控制器開發(fā)、線控底盤開發(fā)、仿真測試、整車在環(huán)測試能力
· 以智能車開發(fā)和測試能力為基礎(chǔ)，為智能網(wǎng)聯(lián)、新能源、車輛工程等學(xué)科提供教學(xué)與實踐平臺
· 通過實踐平臺培養(yǎng)學(xué)生的符合企業(yè)需求的車輛電子電氣、智能化、電動化的開發(fā)與測試能力，與企業(yè)需求匹配
· 打通學(xué)校與企業(yè)之間的技術(shù)與信息差，更好地實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域與學(xué)術(shù)領(lǐng)域的知識銜接
· 掌握相關(guān)工具鏈、支持研究生課題開發(fā)、本科/職業(yè)教育 ECU 電氣原理認(rèn)知與實操、為各類大賽或者競賽提供支撐平臺
· 書本知識具象化，原理認(rèn)知可視化，仿真測試簡易化
· 支持復(fù)合型人才培養(yǎng)，服務(wù)社會發(fā)展
· 打造先進(jìn)的實驗室平臺，提升高?？蒲兴胶蜕鐣绊懥?，推動高?？蒲邪l(fā)展
經(jīng)緯恒潤面向教學(xué)科研的智能車設(shè)計與實踐實驗室解決方案，以提升高校車輛方向教學(xué)/科研水平為目標(biāo)，為高校人才培養(yǎng)、科技創(chuàng)新和教學(xué)模式改革提供強(qiáng)有力的支撐，助力高校在汽車相關(guān)領(lǐng)域取得突破，為社會發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
了解更多：請致電 010-64840808轉(zhuǎn)6117或發(fā)送郵件至market_dept@hirain.com（聯(lián)系時請說明來自控制工程網(wǎng)）。
