2013年11月4日，德國(guó)3S軟件（中國(guó)）-歐德神思軟件系統(tǒng)（北京）有限公司出席了“PLCopen現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研討會(huì)”，并做了精彩的技術(shù)演講-基于.NET技術(shù)和面向?qū)ο缶幊谭椒ǖ臋C(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)CODESYS。

　　德國(guó)3S軟件公司大中華區(qū)技術(shù)總監(jiān)康存鋒博士就“基于.NET技術(shù)和面向?qū)ο缶幊谭椒ǖ臋C(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)技術(shù)”同與會(huì)者們進(jìn)行了深入地探討和交流。
　　如今，順利地完成令客戶滿意的行業(yè)應(yīng)用程序的開發(fā)工作并不簡(jiǎn)單，因?yàn)樾枰紤]和滿足眾多的個(gè)性化要求。傳統(tǒng)的考慮因素：如訪問(wèn)數(shù)據(jù)、通過(guò)Web瀏覽器上網(wǎng)等固然重要，但應(yīng)運(yùn)而生的一些新的需求也不容忽視，康博士在演講中列舉出了一系列現(xiàn)代應(yīng)用程序所面臨的新挑戰(zhàn)，例如：支持工作流的應(yīng)用程序、適用于面向服務(wù)的架構(gòu)（SOA），一致的數(shù)字標(biāo)識(shí)，不同的用戶界面可采用統(tǒng)一的方法等等。針對(duì)這些新的挑戰(zhàn)和需求，微軟的新一代技術(shù)平臺(tái).NET技術(shù)提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。而基于.NET技術(shù)平臺(tái)的CODESYS機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)則完美地實(shí)現(xiàn)了.NET技術(shù)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的融合。會(huì)議期間，康博士就CODESYS的組件式架構(gòu)以及技術(shù)優(yōu)勢(shì)做了深入淺出地分析和講解，使與會(huì)者們更加全面和透徹地了解到CODESYS軟件開發(fā)平臺(tái)的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。

　　CODESYS軟件架構(gòu)圖

　　CODESYS是一款基于IEC 61131-3 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的、開放式、通用的工業(yè)自動(dòng)化軟件開發(fā)套件，它包含了CODESYS上位編程系統(tǒng)、硬件設(shè)備層運(yùn)行系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制及數(shù)控模塊、安全模塊、應(yīng)用程序開發(fā)設(shè)計(jì)器、專業(yè)開發(fā)編輯器等一系列產(chǎn)品，其中，康博士重點(diǎn)講解了可應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)的CODESYS SoftMotion（CNC）。CODESYS SoftMotion（CNC）是將運(yùn)動(dòng)控制(CNC)功能集成在了CODESYS編程系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)中，從簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制到復(fù)雜的CNC控制的應(yīng)用都可以用它來(lái)編程實(shí)現(xiàn)，它包含所有運(yùn)動(dòng)控制功能塊的POU庫(kù)，可提供所有必要組件的CNC POU庫(kù)，并且適用于目前很多國(guó)際流行的通用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件，如博世力士樂(lè)、倫茨、丹納赫、路斯特（LTi）、科比（KEB）、施耐德、倍福、KEBA、固高、匯川、雷賽、合信等國(guó)內(nèi)外品牌。目前，CODESYS SoftMotion（CNC）已廣泛應(yīng)用于各種類型的機(jī)器人以及多軸復(fù)雜機(jī)器臂的控制系統(tǒng)，為研發(fā)和生產(chǎn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供了高效優(yōu)化的解決方案。
　　會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，康博士還向大家展示了基于CODESYS平臺(tái)的各種行業(yè)應(yīng)用案例，引起了與會(huì)者的濃厚興趣，熱烈的討論和互動(dòng)問(wèn)答將整個(gè)交流推向了高潮。