2013年4月22日，為期6天的第十三屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)（CIMT 2013）在北京新國(guó)際展覽中心盛大開(kāi)幕。作為開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商，德國(guó)3S軟件公司的中國(guó)全資子公司-歐德神思軟件系統(tǒng)（北京）有限公司攜CODESYS全系列數(shù)控產(chǎn)品亮相本次展會(huì)，并以其獨(dú)特的開(kāi)放式控制理念和強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，吸引了眾多與會(huì)人員的駐足觀看和現(xiàn)場(chǎng)洽談。
CODESYS是獨(dú)立于硬件平臺(tái)且能滿足底層可重構(gòu)需求的開(kāi)放式全集成化的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化、嵌入式系統(tǒng)、數(shù)控技術(shù)等領(lǐng)域向客戶提供了一個(gè)基于IEC 61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)環(huán)境。CODESYS不僅支持CANopen、Profibus、EtherCAT、 SERCOS、DeviceNet、ProfiNet、Modbus、Ethernet等多種主流現(xiàn)場(chǎng)總線，而且可根據(jù)客戶的具體需求將不同自動(dòng)化廠商提供的產(chǎn)品和系統(tǒng)進(jìn)行組合配置后統(tǒng)一編程，從而真正實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的開(kāi)放性和可重構(gòu)性。
此次展會(huì)，歐德神思公司重點(diǎn)展示了CODESYS SoftMotion CNC軟件工具包。相比傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，CODESYS SoftMotion CNC提供了一種與眾不同的優(yōu)化方案：它不僅集成在CODESYS編程環(huán)境中，而且提供了實(shí)現(xiàn)單軸、多軸運(yùn)動(dòng)控制和CNC控制所必需的全部功能，用戶可用一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的所有操作。而現(xiàn)場(chǎng)總線的通信則是通過(guò)驅(qū)動(dòng)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在此驅(qū)動(dòng)接口下，用戶可以借助CODESYS的設(shè)備配置器來(lái)完成對(duì)硬件（如對(duì)I/O模塊和伺服驅(qū)動(dòng)器）的配置。
基于工控機(jī)（IPC）、CODESYS V3.5和EtherCAT總線技術(shù)的Delta機(jī)器人是使用了CODESYS軟件自帶的運(yùn)動(dòng)控制功能庫(kù)（包含譯碼、插補(bǔ)、機(jī)器人坐標(biāo)變換等運(yùn)動(dòng)控制功能模塊）實(shí)現(xiàn)了Delta機(jī)器人的復(fù)雜控制，并運(yùn)行在CODESYS SoftMotion RTE實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)上。在整個(gè)機(jī)器人的解決方案中用戶無(wú)需特殊硬件和算法開(kāi)發(fā)，只需通過(guò)簡(jiǎn)單的組合CODESYS軟件包中已有運(yùn)動(dòng)控制模塊就可快速實(shí)現(xiàn)被控機(jī)械結(jié)構(gòu)的控制程序的開(kāi)發(fā)。CODESYS SoftMotion CNC工具包為數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜控制提供了一個(gè)穩(wěn)定可靠的、高性價(jià)比的優(yōu)秀解決方案。
如今，CODESYS軟件和解決方案已經(jīng)遍布包括冶金、能源、包裝、印刷、紡織、機(jī)床以及國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域，擁有如ABB、施耐德Schneider Electric、博世力士樂(lè)Rexroth、德國(guó)倍福BECKHOFF、路斯特LTi、科比KEB、SEW、費(fèi)斯托FESTO、KEBA、和利時(shí)、浙大中控、固高科技、匯川技術(shù)、深圳雷賽、步科電氣Kinco等眾多的客戶和合作伙伴，我們相信：在全球的自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，CODESYS是您首選的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
