自動(dòng)化技術(shù)正日新月異地發(fā)展。在當(dāng)今變化如此之快的世界中，經(jīng)常會(huì)發(fā)生由于某一部件不滿(mǎn)足要求而需要新的解決方案。德國(guó)b+m表面處理系統(tǒng)有限公司就碰到了這個(gè)問(wèn)題，一個(gè)部件供應(yīng)商無(wú)法提供現(xiàn)代實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊接口。他們決定使用協(xié)議轉(zhuǎn)換器的方案，簡(jiǎn)便有效地解決了這個(gè)問(wèn)題，并且也獲得了額外的收益。
德國(guó)b+m表面處理系統(tǒng)有限公司成立于1992年，并且很快成為了水性涂料應(yīng)用系統(tǒng)的行業(yè)專(zhuān)家。目前，b+m能夠提供從傳統(tǒng)的涂裝系統(tǒng)，到包括相應(yīng)自動(dòng)化技術(shù)的全自動(dòng)化涂裝應(yīng)用方案的完整技術(shù)領(lǐng)域。
一個(gè)典型的涂裝系統(tǒng)包含了若干個(gè)用于順序操作的工程站。整個(gè)流程由加熱工作部件開(kāi)始，接著執(zhí)行若干噴涂應(yīng)用：首先是底漆，然后是二道底漆，最后是清漆。噴漆的操作完全由機(jī)器人完成，沒(méi)有任何人工干預(yù)。這些機(jī)器人會(huì)通過(guò)編程來(lái)保證完全相等的漆層厚度。機(jī)器人使用的漆料， 由一個(gè)中央漆料準(zhǔn)備單元統(tǒng)一管理，提供所需要的噴漆材料以及清洗噴嘴的清洗劑。 除工程站外，若干個(gè)工業(yè)計(jì)算機(jī)用于控制流程技術(shù)及草料運(yùn)輸技術(shù)，這些計(jì)算機(jī)分別分配給用于每個(gè)工程站。
在過(guò)程控制層，b+m公司使用倍福公司的IPC；在現(xiàn)場(chǎng)層，則使用了博世力士樂(lè)公司的機(jī)器人控制器，兩者之間使用CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。在系統(tǒng)中，除了使用CANopen網(wǎng)絡(luò)用于工業(yè)計(jì)算機(jī)與機(jī)器人控制器間的實(shí)時(shí)控制外，還使用其他通訊網(wǎng)絡(luò)。如，各個(gè)工業(yè)計(jì)算機(jī)間通過(guò)以太網(wǎng)互相連接；在中央漆料準(zhǔn)備單元中使用特殊的IO接口連接各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
工業(yè)通訊的技術(shù)發(fā)展永不停歇。b+m公司如今就碰到了與機(jī)器人控制器連接的問(wèn)題。由于公司業(yè)務(wù)目前遍布全球各個(gè)國(guó)家，公司希望能覆蓋到所有當(dāng)今主流的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。然而，目前使用的的機(jī)器人控制器無(wú)法支持美國(guó)市場(chǎng)上主流的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，如：EtherCAT、PROFINET IO或 EtherNet/IP。這一現(xiàn)狀促使公司要尋找一種額外方案。這個(gè)方案不需要高額的人力物力投入，也不需要對(duì)于現(xiàn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)作過(guò)多改動(dòng)。最終，b+m決定使用德國(guó)赫優(yōu)訊的NT00網(wǎng)關(guān)作為理想的方案。
在現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)中，赫優(yōu)訊網(wǎng)關(guān)提供了一個(gè)簡(jiǎn)便的方案為系統(tǒng)配備現(xiàn)代化的通訊接口，從而無(wú)需替換現(xiàn)有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。這對(duì)于那些既希望保護(hù)投資，又希望改進(jìn)系統(tǒng)性能的公司非常受歡迎。對(duì)于b+m公司的涂裝應(yīng)用系統(tǒng)，赫優(yōu)訊建議使用NT100-RE-CO來(lái)連接EtherCAT系統(tǒng)與 CANopen系統(tǒng)，提供兩種協(xié)議間的無(wú)限制實(shí)時(shí)通訊。同時(shí)，由于網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)非常緊湊小巧，在原來(lái)的控制柜中完全有空間可以添加進(jìn)這一設(shè)備。由于網(wǎng)關(guān)提供短暫的協(xié)議轉(zhuǎn)換延遲時(shí)間，因此也能加快機(jī)器人控制與工業(yè)計(jì)算機(jī)間通訊的速度，改善涂裝操作的控制性能。
b+m的應(yīng)用證明了，緊跟技術(shù)發(fā)展的步伐并不一定需要一個(gè)全新設(shè)計(jì)的方案。有時(shí)，只需要一個(gè)緊湊的、甚至不起眼的部件就能連接兩個(gè)不同的通訊系統(tǒng)，同時(shí)也簡(jiǎn)化了過(guò)程控制并且降低了成本。
