熙熙攘攘的城市地下，長(zhǎng)達(dá)數(shù)公里的管廊通道之中，一個(gè)個(gè)如鋼鐵蜘蛛般的巡檢機(jī)器人正沿著廊道上方的軌道“爬行”前進(jìn)，同時(shí)將周圍的環(huán)境信息一一記錄下來(lái)。
近年來(lái)，在城市建造用于集中敷設(shè)電力、通信、廣電、給排水、熱力、燃?xì)獾仁姓芫€的地下綜合管廊，正是創(chuàng)新城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要舉措，得到中國(guó)政府的大力支持。其作為城市生命線系統(tǒng)，一旦發(fā)生事故往往產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，甚至造成嚴(yán)重的災(zāi)害損失。因此，管廊的安全性是重中之重，從而對(duì)綜合管廊巡檢提出了很高的要求。為了解決人工巡檢帶來(lái)的一系列問(wèn)題，智能管廊巡檢機(jī)器人得以更廣泛的應(yīng)用，而其中，魏德米勒為巡檢機(jī)器人同樣提供了一系列可靠的電聯(lián)接和通訊解決方案。
巡檢中的可靠聯(lián)接
在長(zhǎng)達(dá)數(shù)公里甚至數(shù)十公里的管廊中，如何對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行供電，以及對(duì)采集的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行及時(shí)的處理傳輸，是非常關(guān)鍵的。因此，管廊中往往需要每隔一段距離設(shè)置充電站點(diǎn)和信號(hào)交互點(diǎn)，以保障巡檢機(jī)器人的正常工作和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
在這些分布式站點(diǎn)應(yīng)用中，魏德米勒為不同的電氣箱體提供了強(qiáng)大的電源、信號(hào)端子聯(lián)接及繼電器輸出方案，包括SAKDU端子、ZDLD端子、DRI中間繼電器、PRO ECO電源和PRO MAX工業(yè)開(kāi)關(guān)電源等等。以SAKDU壓線框接線端子為例，經(jīng)典的壓線框接線產(chǎn)品為整個(gè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)提供了較高的電氣安全與聯(lián)接可靠性。
魏德米勒SAKDU系列接線端子采用改型的PA66材料，具有V0阻燃等級(jí)和120度的最高工作溫度，經(jīng)典的壓線框接線技術(shù)保證了可靠的聯(lián)接及很高的壓緊力，同時(shí)銅導(dǎo)電片可以保證很低的電壓降，銅表面鍍錫則可以保證較低的接觸阻抗。整個(gè)產(chǎn)品的尺寸也在不降低相關(guān)電氣技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了縮小，使得產(chǎn)品可以在更緊湊的空間里得到應(yīng)用——這些突出的產(chǎn)品特性都非常適合地下管廊應(yīng)用的嚴(yán)苛環(huán)境和低維護(hù)需求。
在信號(hào)控制的重要元器件，所采用的魏德米勒DRI中間繼電器為緊湊設(shè)計(jì)，在控制器和現(xiàn)場(chǎng)之間提供緊湊可靠的信號(hào)控制和負(fù)載切換方案，便于在管廊內(nèi)有限的就地控制箱空間內(nèi)進(jìn)行方便的安裝和維護(hù)。在實(shí)際操作中，DRI繼電器的加強(qiáng)可靠性的插腳可以避免安裝和拆卸時(shí)引起的彎曲風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)其清晰易懂的產(chǎn)品標(biāo)簽與顏色編碼測(cè)試按鈕，減少了客戶安裝出錯(cuò)的可能，降低了安裝成本。
工業(yè)級(jí)的數(shù)據(jù)接入設(shè)施
綜合管廊智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)對(duì)前端巡檢機(jī)器人的控制。在綜合管廊內(nèi)，每隔一段距離需要設(shè)置無(wú)線節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)綜合管廊內(nèi)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫隙覆蓋，滿足巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)信息通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)降孛婢W(wǎng)絡(luò)，并進(jìn)一步通過(guò)魏德米勒IES 5口百兆交換機(jī)接入骨干網(wǎng)絡(luò)，將實(shí)時(shí)的視頻信息和各種檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控中心。
項(xiàng)目中所采用的魏德米勒IES 5口百兆交換機(jī)為無(wú)風(fēng)扇寬溫設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP40，并符合 CE，F(xiàn)CC，cULus等多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，“有了這一工業(yè)級(jí)的通訊保障，如果出現(xiàn)管廊漏水、氣體超標(biāo)等情況，都可以進(jìn)行預(yù)警，地面可以及時(shí)掌握情況進(jìn)行研判，為管廊巡檢機(jī)器人應(yīng)用提供了強(qiáng)大助力。“
通過(guò)魏德米勒工業(yè)電源、接線端子、繼電器和工業(yè)交換機(jī)的全面電氣自動(dòng)化解決方案，管廊巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)控制箱實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，這種整合也有利于客戶降低設(shè)計(jì)及管理成本。
事實(shí)上，移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入智慧城市管廊巡檢的應(yīng)用，只是眾多智能機(jī)器人潛力場(chǎng)景之一，更多的應(yīng)用行業(yè)還有電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，而魏德米勒優(yōu)秀的電聯(lián)接與自動(dòng)化解決方案，也將迎來(lái)更廣闊的發(fā)展天地。
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