港口作為水陸交通的集結(jié)點和樞紐處，在對外開放和對內(nèi)貿(mào)易中，扮演至關(guān)重要的角色。
為了緩解繁忙港口的巨大壓力，全自動化的無人化碼頭成為大勢所趨。尤其是疫情期間，自動化碼頭的無人化、零接觸、高可靠的優(yōu)勢更為凸顯。
來回穿梭的機器承擔了臟活累活，無論是從岸橋、場橋、AGV或跨運車各種集裝箱設(shè)備的作業(yè)，均已全部采用電力拖動。那么，無人化碼頭是如何實現(xiàn)高效運轉(zhuǎn)的？
高品質(zhì)應(yīng)對嚴苛環(huán)境
由交通運輸部獲悉，我國目前已建成10座自動化集裝箱碼頭，并有7座自動化集裝箱碼頭在建，已建和在建規(guī)模均居世界首位。
ifm在傳感器和控制系統(tǒng)方面擁有超過50年的行業(yè)經(jīng)驗，深知如何最大化港口設(shè)備的正常運行時間，面對蓬勃發(fā)展的港口行業(yè)以及嚴苛的戶外環(huán)境，產(chǎn)品憑借高防護等級、抗腐蝕、抗振動、抗沖擊、耐極冷即熱的環(huán)境溫度、出色的EMC兼容性以及業(yè)界唯一的5年質(zhì)保服務(wù)特性，深受移動機械用戶的青睞。
AGV在智能碼頭中本質(zhì)上取代了傳統(tǒng)集裝箱碼頭的內(nèi)集卡，從而承擔碼頭前沿至堆場的運輸，ifm適用于嚴苛環(huán)境的移動控制器、顯示屏和編碼器保障AGV的可靠運行。
“最強大腦”控制器
ifm第三代移動控制器，集標準與安全性于一體，經(jīng)過自動化且嚴苛的生產(chǎn)過程及檢測條件，承擔著移動機械“最強大腦”的使命，不僅擁有堅固機械設(shè)計、耐受極端環(huán)境，還能極快處理輸入和輸出信號。
第三代移動控制器產(chǎn)品特性：
● CPU為32位3核300MHz的處理器，支持多達4個獨立任務(wù)
● 4個獨立CAN口及2路以太網(wǎng)接口
● 采用雙CPU，可同時處理安全和標準應(yīng)用程序
● 安全級別SIL2/PLd
● CODESYS V3.5 – 更高版本的編程平臺
“人機交互接口”顯示器
ifm第三代顯示器，外觀設(shè)計有5"、7"和12"三個尺寸供選擇，科技感與時尚感并存，保證直觀顯示的同時也具有美觀性。
12"顯示器產(chǎn)品特性：
● 可選按鍵和觸摸功能
● 多達4路CAN口及2路內(nèi)置集成網(wǎng)關(guān)的以太網(wǎng)口
● 多達4路模擬量輸入攝像頭接口
● 支持多種語言
● 啟動時間短，系統(tǒng)處理速度快
“AGV轉(zhuǎn)角監(jiān)測擔當”編碼器
在智慧港口的建設(shè)中，作為智能化搬運設(shè)備的AGV近年來作用愈發(fā)凸顯。AGV轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)角和速度需要監(jiān)測。ifm提供多種安裝方式和通訊接口的絕對式編碼器，可以精確檢測AGV輪胎的轉(zhuǎn)向角度，從而使AGV沿正確方向運行。AGV每個車輪的車速信號也可以通過增量編碼器精確測量。
吊具準確定位，大幅提升港口效率
吊具就像是碼頭上勤快的抓手，它抓取定位的準確與否，也大大影響了碼頭的工作效率。
其中控制吊具的最強大腦，便是上述我們介紹過的移動控制器了，同時也需要配備ifm分布式I/O模塊和高質(zhì)量電感式接近開關(guān)，如此便極大保證了吊具在惡劣環(huán)境中工作的穩(wěn)定性和高效性。
抵御惡劣環(huán)境的電感式接近開關(guān)
與用于工業(yè)自動化的傳感器不同，移動應(yīng)用中的電感式接近開關(guān)所要滿足的要求要嚴格得多。
這些移動設(shè)備上的電感式接近開關(guān)傳感器經(jīng)過專門設(shè)計，可確保極高的抗沖擊和抗振動性，防護等級可達IP 69K，工作環(huán)境溫度范圍-45-80℃，能可靠應(yīng)用于極低溫度條件以及可安裝在高溫發(fā)動機附近，還有符合安全標準的規(guī)格可選。
可作為迷你控制器的高防護等級I/O模塊
短片中，我們的技術(shù)同事也在ifm實驗室中為大家詳細講解了ifm新型I/O模塊：
● 防護等級高達IP 67
● 16個可自由配置的輸入和輸出
● 提供DEUTSCH（德馳）和M12連接器兩種版本，確保傳感器和執(zhí)行器的安全連接
● 可用作獨立的迷你控制器靈活使用，2路CAN口，帶參數(shù)設(shè)置和顯示窗口
右側(cè)為I/O模塊
預(yù)測性維護，助力橋吊安全作業(yè)
橋吊是碼頭的心臟力量，其作業(yè)能力，決定了一個碼頭的貨物吞吐能力。如果橋吊出現(xiàn)故障，就會耽誤整個碼頭的作業(yè)效率，ifm提供了針對橋吊電機、傳動機構(gòu)、齒輪軸承等設(shè)備的預(yù)測性維護解決方案。
ifm一體式和分體式振動傳感器和軟件分析系統(tǒng)，能提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問題，提醒用戶及時維護，避免停機，導致更大或不可挽回的損失。
