PSS 4000系統(tǒng)采用了Pilz全新的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議SafetyNET p-安全實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。SafetyNET p相比過去的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)擁有更高的實(shí)時(shí)性、更大的系統(tǒng)容量、更強(qiáng)的開放性。SafetyNET p網(wǎng)絡(luò)的RTFN網(wǎng)段能夠?qū)崿F(xiàn)至多1ms的周期時(shí)間能夠滿足絕大多數(shù)自動(dòng)化控制的要求,而其RTFL網(wǎng)段甚至能夠?qū)崿F(xiàn)最快62.5us的超短周期時(shí)間能夠滿足諸如伺服控制等高實(shí)時(shí)性要求的場(chǎng)合。 具有劃時(shí)代意義的硬件面世的同時(shí),其軟件平臺(tái)PAS4000 (Pilz Automation Suite)也同樣具有革新的一面。其將網(wǎng)絡(luò)配置、PLC編程、運(yùn)動(dòng)控制配置、診斷配置、可視化界面編輯等等所有PSS 4000系統(tǒng)相關(guān)的功能都集成于一個(gè)軟件界面下,避免使用者在設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí),多次安裝軟件以及頻繁地切換軟件窗口等等,減少設(shè)計(jì)階段的時(shí)間。 PSS 4000系統(tǒng)的面世意味著Pilz作為機(jī)械安全領(lǐng)域的專家除了能夠滿足客戶對(duì)于機(jī)器安全方面的要求之外,也在努力地滿足客戶對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制方面的需求。隨著該系統(tǒng)的不斷成熟與發(fā)展,希望能夠給與客戶多一種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇。 標(biāo)準(zhǔn)和安全的結(jié)合 使用一個(gè)能夠涵蓋標(biāo)準(zhǔn)控制以及安全控制的系統(tǒng),能夠簡(jiǎn)化安全和標(biāo)準(zhǔn)控制之間的通訊。標(biāo)準(zhǔn)和安全的結(jié)合意味著該系統(tǒng)的安全部分和標(biāo)準(zhǔn)部分在物理上是混合在一起的,但是在邏輯控制上是完全獨(dú)立的。您可以使用EN/IEC61131-3 指令集、圖形化程序編輯器PASmulti 進(jìn)行編程或者這兩種編程方式混用。 簡(jiǎn)化編程 軟件平臺(tái)PAS4000 由不同的編輯工具和一系列軟件功能塊所組成。在PAS4000 中,配置工具、編程工具、調(diào)試工具以及運(yùn)行工具都完美兼容。數(shù)據(jù)接口是標(biāo)準(zhǔn)化的,所以所有自動(dòng)化環(huán)節(jié)之間的信息交換會(huì)更加容易。您可以快速地、直觀地創(chuàng)建安全程序以及標(biāo)準(zhǔn)程序。 控制功能的分散化 在傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)中,一個(gè)單一的、集中化的控制器會(huì)監(jiān)控和處理單機(jī)或者生產(chǎn)線所有的信號(hào),但是PSS 4000 能將控制功能分散化??刂茢?shù)據(jù)、安全數(shù)據(jù)以及診斷信息通過以太網(wǎng)進(jìn)行交換和同步化,因此控制功能的程序在哪個(gè)控制器中被執(zhí)行就顯得不重要了。相比過去1 個(gè)集中式的控制系統(tǒng),現(xiàn)在1 個(gè)用戶程序?qū)⒈环指畛啥鄠€(gè)運(yùn)行任務(wù),但項(xiàng)目文件只需建立一個(gè)即可。通過這個(gè)集中化的項(xiàng)目來(lái)對(duì)所有網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)進(jìn)行配置、編程以及診斷。
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