作為安全自動化專家—Pilz在2009年推出了其具有里程碑意義的產(chǎn)品PSS 4000系統(tǒng)。該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)基于Pilz模塊化現(xiàn)場I/O分站PSSuniversal，擁有體積小，模塊化，使用靈活，功耗低的特點(diǎn)。能夠涵蓋安全控制、標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動控制以及可視化診斷功能。
在工業(yè)自動化場合中，我們經(jīng)常對運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行速度監(jiān)控以及對某個運(yùn)動部件進(jìn)行位置監(jiān)控。對于某些特殊的部件，出于對現(xiàn)場人員的保護(hù)或者出于對整臺機(jī)器設(shè)備的保護(hù)，我們需要對這些運(yùn)行的部件進(jìn)行安全速度監(jiān)控以及安全位置監(jiān)控。例如對于沖壓機(jī)械，我們需要滑塊的位置進(jìn)行安全監(jiān)控，以此來判斷當(dāng)機(jī)械緊急制動時，滑塊能否在允許的緩沖距離內(nèi)停住，以免對操作人員的雙手造成傷害。例如對于一些由多臺機(jī)器人協(xié)同完成搬運(yùn)、加工、處理的場合，我們需要對每個機(jī)器人的運(yùn)動位置以及運(yùn)行速度進(jìn)行安全監(jiān)控，防止他們在協(xié)同工作過程中，產(chǎn)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備的損毀。例如對于傳輸帶、飛達(dá)系統(tǒng)、送料系統(tǒng)等需要對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全速度監(jiān)控，防止設(shè)備的過快運(yùn)行導(dǎo)致現(xiàn)場人員或者設(shè)備受到傷害。對于一些港口或者工廠內(nèi)的起重機(jī)械，例如龍門起重機(jī)，電梯設(shè)備，也往往需要進(jìn)行安全位置監(jiān)控。
過去用戶僅能夠使用PDZ系列安全繼電器或者PNOZmulti模塊化系列安全繼電器的速度監(jiān)控模塊PNOZ ms1/2/3/4p進(jìn)行安全速度監(jiān)控?，F(xiàn)在這一功能也能夠在Pilz的自動化系統(tǒng)PSS 4000上來實(shí)現(xiàn)，而且還能包含安全位置監(jiān)控功能。
PSS 4000能夠?yàn)榇蠹姨峁?/span>2種不同類型的計數(shù)器模塊用于安全速度監(jiān)控和安全位置監(jiān)控PSSu E F ABS SSI和PSSu E F INC。
PSSu E F ABS SSI用于連接帶有SSI接口的絕對值編碼器，分辨率最高可至32位，支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸速率從62.5kHz~1.5MHz。
PSSu E F INC用于連接增量式編碼器，分辨率最高可至32位，具有額外的計數(shù)器暫停、記憶功能等。
在軟件部分PSS 4000強(qiáng)大專業(yè)的功能塊數(shù)據(jù)庫已經(jīng)為用戶準(zhǔn)備好了相關(guān)用于計數(shù)器模塊輸入以及相關(guān)數(shù)值、極限值處理的軟件功能塊，用戶只需在習(xí)慣的編程語言界面下調(diào)用這些功能塊配置相關(guān)參數(shù)就可以輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取、應(yīng)用以及故障診斷等。
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