為何德國(guó)Imetron公司研發(fā)的自動(dòng)輸送小車(chē)總能“奇跡般地”找到正確的運(yùn)動(dòng)方向？ 其中玄機(jī)正在于此——它集成了倍加福PGV導(dǎo)航定位系統(tǒng)為小車(chē)準(zhǔn)確導(dǎo)航，并采用Mecanum車(chē)輪，使它能像氣墊船一樣，朝任意方向移動(dòng)，使用戶的內(nèi)部物流更加靈活并且節(jié)省空間?！拔覀儼堰@個(gè)工業(yè)輸送小車(chē)系列親切地命名為'DONKEY motion （小毛驢系列）'，這意味著我們的產(chǎn)品運(yùn)作起來(lái)就像小毛驢這個(gè)長(zhǎng)耳動(dòng)物一般靈活自如?！蔽挥诘聡?guó)弗萊堡的Imetron公司機(jī)電一體化專家及項(xiàng)目經(jīng)理Markus Mayr先生介紹道。
“就像小毛驢可以運(yùn)載很重的貨物一樣，自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)可以負(fù)載數(shù)噸重量的貨物，同時(shí)可朝任意方向行進(jìn)。它可沿蜿蜒曲線移動(dòng)，或轉(zhuǎn)向現(xiàn)場(chǎng)目標(biāo)，著實(shí)敏捷?！表?xiàng)目經(jīng)理Markus Mayr這樣解釋道。
小毛驢運(yùn)作靈活的秘訣，便在于所謂的Mecanum車(chē)輪。與普通車(chē)輪相比，它沒(méi)有頭尾相接的跑合面。Mecanum車(chē)輪是旋轉(zhuǎn)桶形的滾輪與輪軸呈45°安裝在輪輞上。每個(gè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度通過(guò)控制面板都可以單獨(dú)確認(rèn)，有非常高的機(jī)動(dòng)性。
慧眼PGV, 指引方向
“完全不同于叉車(chē)，譬如我們的‘小毛驢’無(wú)需更多大的操作空間?！?Mayr先生說(shuō)，“此外，相應(yīng)尺寸的小車(chē)會(huì)完全隱藏于歐式托盤(pán)之下，由于從上方裝載貨物，這要求輸送小車(chē)不能有任何突出部分?！边@樣的優(yōu)勢(shì)使“小毛驢”除了應(yīng)用于內(nèi)部物流系統(tǒng)外，作為自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV）也同樣廣受歡迎，它能夠完成自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。來(lái)自倍加福的PGV導(dǎo)航定位系統(tǒng)能確保跟蹤所需的路徑，PGV讀頭，便因此正式榮稱為“小毛驢的慧眼”。
準(zhǔn)確定位, 可靠導(dǎo)航
Imetron公司使用的此款PGV導(dǎo)航定位系統(tǒng)，它擁有一臺(tái)集成照明和強(qiáng)大信號(hào)處理功能的先進(jìn)攝像頭，一個(gè)將顏色導(dǎo)航條追蹤路線技術(shù)以及Data Matrix準(zhǔn)確定位技術(shù)，組合在同一臺(tái)設(shè)備中的定位系統(tǒng)。這一革命性的組合確保靈活、可靠、高效的生產(chǎn)流程。用戶可靈活應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的行業(yè)要求。
某車(chē)型應(yīng)用中，通過(guò)讀取地面上的DataMatrix碼帶，以便AGV能夠沿著給定路徑上任何點(diǎn)的確切位置行進(jìn)。另一種車(chē)型，只需要單獨(dú)的DataMatrix碼，以此替代碼帶。鑒于“小毛驢”的高度靈活性，PGV100能有效適用于此應(yīng)用場(chǎng)景。“傳感器除了可以從DM碼中獲取準(zhǔn)確定位，還可以推導(dǎo)出車(chē)輛的方位，”Mayr解釋道。
“因此小毛驢可以獨(dú)立于DM碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。它能夠在指定位置執(zhí)行高精度‘停車(chē)’動(dòng)作，例如，準(zhǔn)備承載沉重的安裝部件時(shí)。即使在高反光的表面上，PGV導(dǎo)航定位系統(tǒng)也能確?？煽康穆窂礁櫤蜏?zhǔn)確定位?！坝捎谄渥x取窗口夠大，損壞和弄臟的條碼對(duì)操作不會(huì)造成任何問(wèn)題。在AGV的構(gòu)建中，PGV自身的小巧外形設(shè)計(jì)， 節(jié)省空間，在實(shí)際使用中也的確被證明這是一項(xiàng)重要優(yōu)勢(shì)。
PGV 相機(jī)具有寬大的讀取窗口，該系統(tǒng)可使車(chē)輛在路徑分支，交叉點(diǎn)和彎曲路徑上實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換。它具有急轉(zhuǎn)彎功能，這樣可 AGV 的吞吐量，并提高全過(guò)程的生產(chǎn)效率。每輛 AGV 小車(chē)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)都被實(shí)時(shí)地傳輸?shù)娇刂破鳌?/p>
“鑒于PGV讀頭能夠支持CANopen，車(chē)輛控制系統(tǒng)的連接也能得到快速處理。一般來(lái)說(shuō)，傳感器即插即用的特性可以使安裝變得非常簡(jiǎn)單，”Mayr如是描述。此外，倍加福的PGV產(chǎn)品也給Imetron公司的專家們留下深刻的印象：IP67防護(hù)等級(jí)的外殼保護(hù)其中信號(hào)處理的電子芯片，包括現(xiàn)場(chǎng)總線接口。由于是非接觸式操作，無(wú)需移動(dòng)部件就可以完成，所以可以做到免維護(hù)又十分耐用。
前景廣闊, 大有可為
Imetron公司已將倍加福PGV導(dǎo)航定位系統(tǒng)傳感器，應(yīng)用于其各種型號(hào)的車(chē)輛，從緊湊車(chē)型到可承載10噸的重型車(chē)?！靶∶H”設(shè)備越來(lái)越受到市場(chǎng)及客戶的歡迎，項(xiàng)目經(jīng)理Markus Mayr先生這樣說(shuō)道：“除了內(nèi)部物流外，我們的客戶還來(lái)自許多不同的領(lǐng)域。例如，我們的車(chē)輛可以取代貿(mào)易展覽或劇場(chǎng)中的旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)，充當(dāng)移動(dòng)式安裝基座，或作為換車(chē)工具使用。小毛驢項(xiàng)目如此成功，可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)此類(lèi)應(yīng)用將有更大的發(fā)展空間?！?/p>
