無論是電動(dòng)單軌系統(tǒng)、起重機(jī)小車還是堆垛機(jī)，它們都必須在工廠的長距離中實(shí)現(xiàn)精確定位。采用 PXV 系統(tǒng)，可以在長達(dá) 100 公里的定位距離內(nèi)實(shí)現(xiàn) 0.2 毫米的定位精度，這就滿足精確的絕對(duì)位置定位的嚴(yán)苛要求。
是什么讓 PXV 系統(tǒng)如此獨(dú)特，基于視覺成像原理的讀碼器與 Data Matrix 碼帶的結(jié)合如何確保精確的位置檢測和最大的過程可靠性？
1 PXV 絕對(duì)位置定位系統(tǒng)是如何工作的
PXV 定位系統(tǒng)由視覺成像原理的讀頭和 Data Matrix 碼帶組成。讀頭沿X方向平行于碼帶移動(dòng)，每 10ms 或 25ms 提供一次高精度的位置數(shù)據(jù)，如X絕對(duì)位置、碼帶Y方向偏移量、碼帶的穿梭速度和質(zhì)量值，這些數(shù)據(jù)都可以通過控制器 PLC 進(jìn)行讀取。在集成照明單元的幫助下，不受環(huán)境光線影響的讀頭即使在困難的條件下也能探測到位置。
位置信息作為 Data Matrix 碼打印在自粘式碼帶上。只要在讀取窗口中檢測到五個(gè)代碼中的一個(gè)，就可以進(jìn)行精確的位置檢測。還可以繞過最大 75mm 的碼帶間隙。通過這種方式，視覺成像系統(tǒng)與多冗余 Data Matrix 碼帶相結(jié)合，確保了最大的過程可靠性。
2 便捷快捷的安裝和調(diào)試
該系統(tǒng)易于安裝，同時(shí)運(yùn)行完全免維護(hù)、無接觸且無活動(dòng)部件，因此只需支付較低的后續(xù)成本。例如，通過將讀頭安裝在距離碼帶 100mm 處，PXV 就可以便捷快速地投入運(yùn)行。電源打開后，傳感器立即通過 RS485、SSI 或現(xiàn)場總線接口 PROFINET 或 EtherNet/IP 提供所需的數(shù)據(jù)。此外，通過 Data Matrix 控制碼、PC 或直接通過控制器，可以對(duì)讀碼器狀態(tài)進(jìn)行IO點(diǎn)輸出、以及調(diào)節(jié)讀碼器參數(shù)。
3 靈活復(fù)雜的軌道布局
即使在特別廣泛的系統(tǒng)和各種軌道布局中，自粘式 Data Matrix 碼帶可實(shí)現(xiàn)精確的絕對(duì)定位。根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行定制化，可單獨(dú)提供 1m 至 100km 的定位碼帶，并靈活投入應(yīng)用。除了碼帶 ±30° 的高傾斜公差外，PXV 還具有 50mm 的高景深，即使是對(duì)于復(fù)雜的軌道布局，如緊密的曲線、顯著的上下斜坡、圓形或空心軸軌道等，系統(tǒng)始終提供可靠的數(shù)據(jù)。
PXV實(shí)現(xiàn)精確的線性定位，即使對(duì)于復(fù)雜的軌道布局也是如此。
4 多碼冗余確保可靠的流程
由于 120x80 mm 特別寬大的讀取窗口，讀頭在一次操作中讀取多達(dá)五個(gè) Data Matrix 碼，并且對(duì)碼帶的污染或損壞不敏感。多碼冗余允許碼帶的污染或中斷高達(dá) 75mm，或讀頭具有較大的Y形公差，而不影響性能。
采用多碼冗余技術(shù)，嚴(yán)重污染和損壞的代碼依然能夠進(jìn)行可靠地讀取。
PXV 讀頭可承受高達(dá) 75mm 的碼帶中斷。
在一次測量中的碼帶質(zhì)量的附加數(shù)據(jù)輸出和讀取的碼數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)監(jiān)控碼帶并檢測讀頭上的污染。恒定的輸出使用戶能夠計(jì)劃和執(zhí)行碼帶的預(yù)防和早期清潔措施。
