2012年，GE正全然不顧自己日漸萎縮的PLC市場(chǎng)，整裝出發(fā)構(gòu)建自己工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)帝國的時(shí)候；德國正在醞釀發(fā)布工業(yè)4.0，打算最后再撈一票的時(shí)候；國內(nèi)有幾位出身于清華大學(xué)的熱血哥們兒，商量打算做一款核心技術(shù)國產(chǎn)的PLC。雖然當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上有匯川、信捷以及一些兼容三菱、西門子PLC廠商，正在享受三菱、西門子快速猛撲下來的PLC市場(chǎng)蛋糕的紅利，但是這幾個(gè)哥們兒發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)在很多國產(chǎn)小型PLC定位非常清晰，直指OEM設(shè)備配套，專注于和步進(jìn)電機(jī)、伺服以及小型變頻器配套的設(shè)備自動(dòng)化為主的市場(chǎng)定位。但對(duì)于像西門子S7-200smart這種小型通用PLC，可以應(yīng)用在供水、石油、交通、化工、醫(yī)藥等IO點(diǎn)數(shù)在幾十點(diǎn)，以過程控制、邏輯控制為主的市場(chǎng)，沒有相對(duì)應(yīng)的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。
這幾位清華熱血哥們兒，據(jù)說早期埋頭于電子六所進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)研究，其中幾位核心成員參與創(chuàng)立開拓了第一批國產(chǎn)工控產(chǎn)品和品牌。在2013年，他們決心專攻國產(chǎn)PLC技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。創(chuàng)業(yè)之初，他們擠在一所十幾平米的格子間，給品牌起了一個(gè)很低調(diào)的名字"Runpower"，中文叫藍(lán)普鋒，產(chǎn)品定位就是專注于國產(chǎn)PLC，且無意染指工控行業(yè)其他方面的產(chǎn)品，就打磨PLC這一款產(chǎn)品。哥們兒幾個(gè)商量技術(shù)棧這么多，如何入手？經(jīng)過幾個(gè)日夜激烈的討論，最后決定硬件完全自主設(shè)計(jì)（畢竟有清華技術(shù)的底子），PLC的內(nèi)核采用工控屆的"安卓"Codesys Runtime（這個(gè)最頭疼），哥幾個(gè)縱觀國內(nèi)小型PLC市場(chǎng)，內(nèi)核無外乎幾個(gè)方向：1. 兼容三菱；2. 兼容西門子；3. 第三方Runtime；4. 購買Runtime源碼然后魔改。最后哥幾個(gè)商量后決定，從功能上來說Codesys是不二之選，靈活易用且在LIB庫上可以二次擴(kuò)展，擴(kuò)展性極強(qiáng)，而第4種模式穩(wěn)定性需要很長(zhǎng)一段時(shí)間才能穩(wěn)定下來。
PLC講究的是什么？功能？-不；價(jià)格？-不，是皮實(shí)，也就是可靠。這個(gè)可靠，從軟到硬，最后要武裝到客戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的方方面面，比如通道電流擊穿是影響一個(gè)通道還是一組通道，把所有能夠增加可靠性和可維護(hù)性技術(shù)環(huán)節(jié)都考慮上去。
今天我們就來看看，這個(gè)由當(dāng)年一群有著國產(chǎn)PLC產(chǎn)業(yè)化情結(jié)的清華學(xué)子夢(mèng)想的第一款產(chǎn)品的硬件：RPC2117N。
外形如圖：
硬件參數(shù)：
從參數(shù)表中，我們可以看到RPC2117N供電方式為AC220V，同時(shí)支持對(duì)外輸出DC24V電源；可以看到在程序存儲(chǔ)這里給出256K，這個(gè)容量對(duì)于小型PLC系統(tǒng)來說，可以說是巨無霸的容量了，其他市場(chǎng)小型PLC的程序存儲(chǔ)僅僅在16K/64K。這是因?yàn)樗麄儾恍枰幚磔^多復(fù)雜的多回路PID等高級(jí)算法，以及第三方通訊等需求。這也就意味著你可以多個(gè)PID回路、SFC順控、ST數(shù)值計(jì)算、LD邏輯控制多管齊下。另外計(jì)數(shù)器、時(shí)間塊等緊俏資源，在工控"安卓"系統(tǒng)Codesys runtime加持下，做到了"盡力而為"不作限制。
從運(yùn)算速度來看，bool運(yùn)算為0.02μs這個(gè)數(shù)值已經(jīng)超過大部分國內(nèi)外小型PLC的處理速度，雖然這個(gè)處理速度在應(yīng)用角度來看并沒有什么區(qū)別，看上去更像是控標(biāo)所用。但是你仔細(xì)看一下S7-200smart的指令速度是0.15μs，如果你運(yùn)行速度是西門子S7-200smart將近8倍的運(yùn)算速度，在執(zhí)行模擬量、通訊、PID的時(shí)候性能就會(huì)凸顯出來了。對(duì)于本機(jī)IO和擴(kuò)展IO，做的是中規(guī)中矩，基本上該有的也都有了，但在帶負(fù)載處理上明顯優(yōu)于市場(chǎng)小型PLC，其實(shí)這都是錢花在看不到地方了 :)。
最后我們看一下對(duì)外通訊接口：一個(gè)以太網(wǎng)可以編程下載和通訊，1個(gè)RS232和2個(gè)RS485用于和智能儀表或者485從站通訊，且支持Modbus RTU和TCP，還可以通過擴(kuò)展模塊支持Profibus DP通訊，據(jù)說后面將在Codesys的LIB庫上擴(kuò)展OPC/MQTT/WebService等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)常用協(xié)議。如果對(duì)這款PLC的軟件功能有興趣，可以持續(xù)關(guān)注RunPower后續(xù)系列測(cè)評(píng)文章。
