新松并聯(lián)機器人
發(fā)布時間：2014/9/17 17:16:24 修改時間：2014/9/19 9:41:46 瀏覽次數(shù)：29512
　　并聯(lián)機器人具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度等特性，在許多領域得到了成功的應用。并聯(lián)機器人采用的是一種"知識密集"型機構(gòu)，其性能分析和設計是一項復雜而極富挑戰(zhàn)性的問題。由于并聯(lián)機器人與串聯(lián)機器人相比具有一些獨特的性能，如剛度高、承載能力高、速度高、無累積誤差精度較高、驅(qū)動電機在機架上而使活動構(gòu)件的質(zhì)量輕，因此彌補了串聯(lián)機器人在某些領域的不足，引起了國際上長期的關注，并給予了大量的研究。并聯(lián)機器人（DELTA）借助于傳感器或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體，實現(xiàn)目標物的動態(tài)拾取和放置，可廣泛用于電子、醫(yī)藥、食品等工業(yè)領域中。
　　新松推出的SRBD系列DELTA機器人本體采用全碳纖維機構(gòu)，具有重量輕、強度高等特點，特別在并聯(lián)機器人高速運行時優(yōu)勢尤為明顯。新松公司進行全碳纖維主臂的技術(shù)公關，完成全碳纖維主臂的加工生產(chǎn)，形成全碳纖維主臂，機器人本體的動態(tài)性能要優(yōu)于國外幾家主流并聯(lián)機器人廠家。機器人控制系統(tǒng)采用施耐德公司PacDrive公司產(chǎn)品。
　　新松開發(fā)的并聯(lián)機器人產(chǎn)品特點：
　　1. 重復定位精度±0.5mm；
　　2. 包裝、碼垛、分揀、裝配功能；
　　3. 采用全碳纖維機構(gòu)，拾放節(jié)拍170次/min；
　　4. 最大拾取直徑1600mm；
　　5. 最大負重15KG；
　　6. 視覺定位、傳送帶跟蹤。
　　并聯(lián)機器人主要創(chuàng)新點如下：
　　1. 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計；
　　2. 基于經(jīng)典PID與模糊控制的綜合控制算法；
　　3. 最優(yōu)視覺圖像處理算法。
　　面向食品、藥品、電子產(chǎn)品等行業(yè)，攻克高速并聯(lián)機器人裝備中的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計技術(shù)、先進控制技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件及軟件設計等一系列關鍵技術(shù)問題，研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機器人產(chǎn)品并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。在高速并聯(lián)機器人領域上打破國外的市場壟斷地位及關鍵技術(shù)封鎖，填補國內(nèi)空白。同時通過國產(chǎn)高速并聯(lián)機器人產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化，將大大提升我國企業(yè)的技術(shù)水平，增強其產(chǎn)品的市場競爭力，促進我國相關產(chǎn)業(yè)鏈的健康發(fā)展。

企業(yè)介紹

　　新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術(shù)為核心,致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品填… 更多>>

產(chǎn)品分類

該公司暫未設置產(chǎn)品類別

聯(lián)系方式

沈陽新松機器人自動化股份有限公司

聯(lián)系人：劉林

地址：沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號新松機器人軌道部

郵編：110168

電話：024-31699907

傳真：

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