1 前言
冶金行業(yè)中大量使用西門子公司的控制產(chǎn)品。我公司在冶金項目中,逐步引進了和西門子產(chǎn)品完全兼容、高性價比的德國VIPA公司的產(chǎn)品,取得了很好的效果,也提高了我公司在承接項目中的競爭力。
2 系統(tǒng)構(gòu)成
在某電渣爐PLC控制系統(tǒng)中,我們使用了德國VIPA 公司300S系列的控制系統(tǒng),其主要配置為:
1) 1個VIPA 314-6CG03作為CPU模塊;
2) VIPA 300S CPU上都帶有一個以太網(wǎng)通訊接口,功能相當(dāng)于CP-343-1EX11,可直接與工控機連接。
3) VIPA 300S CPU上都帶有一個可配置的RS485通訊接口,用來和四塊廈門宇電的溫控表通訊;
4) 由于工藝設(shè)計要求PLC I/O模塊要分別放在兩個導(dǎo)軌上,通過西門子IM365擴充了第二個機架;
5) 1臺遠程的 Profibus-DP從站,從站選用VIPA 353-1DP01接口模塊;
6) 兩個旋轉(zhuǎn)編碼器直接與CPU上自帶的計數(shù)器接口連接,用來計算電極的位置。
7) 兩臺西門子的直流調(diào)速器6R7018用來控制慢速電機。
8) 兩臺ABB的變頻器用來控制兩臂的旋轉(zhuǎn)。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖
該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)一年多,滿足設(shè)計要求,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。整個控制系統(tǒng)從控制器到遠程站都使用了VIPA公司的PLC產(chǎn)品。
2.1 主控站(機架1):
選用了VIPA 314-6CG03 CPU,它采用VIPA SPEED7技術(shù),是目前基于Step7編程的最快的PLC。它與西門子(6ES7 314-6CG03-0AB0 V2.0)兼容。但擴充了8 DIO,一個以太網(wǎng)接口模塊及一個485PtP接口,而該VIPA型號在帶有Profibus-DP接口的同時還能帶有RS485 PtP接口, 特別適合在該項目上的應(yīng)用。另外掛接了VIPA 300V系列的開關(guān)量輸出模塊VIPA 322-1BH00兩塊。其排列如圖2所示。
圖2
2.2 2.主控站(機架2):
通過西門子IM365擴充第二個機架,其它模塊選用VIPA模塊。由于VIPA的CPU可直接帶32個I/O模塊,所以VIPA公司沒有西門子IM365類似的產(chǎn)品。本設(shè)計由于工藝設(shè)計要求I/O模塊要分別安裝在兩個導(dǎo)軌上。排列如圖3所示。
2.2 Profibus-DP從站(遠程I/O站):
遠程I/O采用VIPA公司的VIPA 353-1DP01接口模塊,并插入VIPA公司的300V系列的6個模塊。其用法和西門子ET200M類似,但要安裝VIPA公司提供的專用GSD文件用于Profibus組態(tài),每個遠程站最多可組32個模塊配置如下圖:
2.3 編程及組態(tài)
采用西門子Step7-V5.3就可以配置及對VIPA的PLC編程,其使用方法與西門子完全一致。硬件配置如圖5所示。
圖5 系統(tǒng)硬件組態(tài)圖
2.4 1臺工控機做工程師站:
1臺研華工控機做為工程師站;由于VIPA300S CPU都帶有內(nèi)置以太網(wǎng)接口,工程師站通過以太網(wǎng)與PLC通訊;還可通過此口對PLC組態(tài)與編程(PG/PC),省去了編程用的MPI適配器。工程師站軟件采用西門子PRODAVE6或免費的Libnodave通過TCP/IP與PLC通訊。如圖6所示
圖6
3 應(yīng)用經(jīng)驗
使用VIPA公司的PLC,其編程平臺使用西門子的STEP7-V5.3以上版本,和西門子PLC的編程方法完全一致。對VIPA公司的遠程模塊掛DP總線,要安裝VIPA公司提供的GSD文件,其用法和西門子的遠程站類似。VIPA 300S CPU帶有內(nèi)置CP-343-1以太網(wǎng)接口,采用SPEED7技術(shù),運算速度比西門子400更快,有很高的性價比。并且通過以太網(wǎng)口就可對PLC編程及硬件組態(tài),使用非常方便。