●集成兩軸伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT主站控制器
　　最多至32 軸和幾千個(gè)I/O
　　開(kāi)放式架構(gòu)：可連接ACS 和第三方EtherCAT驅(qū)動(dòng)器和I/O
　　●一套豐富的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，設(shè)置，調(diào)試和診斷工具
　　強(qiáng)大的 ACSPL+ 多任務(wù)運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言和IEC-61131-3 PLC編程語(yǔ)言
　　●經(jīng)過(guò)應(yīng)用驗(yàn)證的SPiiPlus高性能控制模塊產(chǎn)品線的所有特性和性能
　　●兩個(gè)內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)器
　　85 到 265Vac, 最大到7.5A 連續(xù)和15A 峰值電流 (~1.6kW/3.2kW @230Vac)
　　每軸支持雙反饋
　　所有控制環(huán)都是20kHz的采樣和刷新周期
　　安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)
　　●數(shù)字I/O：8DI/8DO
　　模擬I/O：4AI/2AO,12位分辨率
　　SPiiPlusCMnt-2-320是EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸的機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制器并內(nèi)置兩個(gè)通用型驅(qū)動(dòng)器。 它特別設(shè)計(jì)用來(lái)擴(kuò)大控制模塊SpiiPlus產(chǎn)品線的能力并且定位在那些多軸應(yīng)用的需要經(jīng)濟(jì)的，高性能和可升級(jí)的分布式控制的現(xiàn)代化機(jī)器。 它的開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)可以不僅與ACS 的EtherCAT產(chǎn)品線伺服和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和I/Os模塊一塊運(yùn)行，以及任何符合任何被認(rèn)證的符合EtherCAT模塊(CoE)協(xié)議的EtherCAT模塊，以提供額外要求的機(jī)器的全面和低成本的控制解決辦法。 SPiiPlusCMnt控制器可產(chǎn)生32個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)軌跡。 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)掃瞄速率是最大至2kHz。 所有驅(qū)動(dòng)由一個(gè)分布的時(shí)鐘高度同步并且準(zhǔn)確性好于0.1微秒，并且執(zhí)行控制算法以20kHz速率。 SpiiPlusCMnt提供SPiiPlus軟件套件工具與內(nèi)置仿真器。這些工具被使得機(jī)器在它的生命周期中靈活的符合特定的要求并縮短設(shè)計(jì)上市周期。 它提供非凡容易的設(shè)定、快速的主站連接和嵌入應(yīng)用開(kāi)發(fā)和快的診斷，減少成本和費(fèi)用。 SPiiPlusCMnt-2-320提供兩種規(guī)格： 5A/10A (連續(xù)/峰值)和7.5A/15A。 (STO)模塊的任意安全扭矩切斷電機(jī)功率遵從SIL-3和PLe安全水平。 控制模塊電源為85到230VAC的單相供電和另需要獨(dú)立的24Vdc用于保證在緊急條件下所有的低電壓控制信號(hào)還是活的。