使用 Simulink 進(jìn)行電機(jī)控制設(shè)計(jì)，使用仿真和原型硬件驗(yàn)證和測(cè)試控制算法。其高效的電機(jī)控制算法開發(fā)工作流程包括：構(gòu)建精確的系統(tǒng)模型，通常會(huì)借助包含電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器電子器件、傳感器和負(fù)載的庫(kù)。生成 ANSI、ISO 或針對(duì)處理器優(yōu)化過的 C 代碼和 HDL 以進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試和實(shí)現(xiàn)。Simulink電機(jī)控制算法可調(diào)節(jié)速度、扭矩和其他性能特征，通常用于精密定位。在進(jìn)行昂貴的硬件測(cè)試之前，通過仿真評(píng)估控制算法可以有效確定電機(jī)控制器設(shè)計(jì)的適用性、縮減算法開發(fā)的時(shí)間和成本。
1. Motor Control Blockset 提供一系列 Simulink 模塊，可用于為無刷電機(jī)創(chuàng)建和調(diào)優(yōu)磁場(chǎng)定向控制算法和其他算法。這些模塊包括帕克和克拉克變換、無傳感器觀測(cè)器、弱磁、空間矢量發(fā)生器和磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 自動(dòng)調(diào)節(jié)器。您可以使用模塊集中包含的電機(jī)和逆變器模型，在閉環(huán)仿真中驗(yàn)證控制算法。
2. 使用 Simulink 和 Simscape 以不同逼真度對(duì)電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行建模和仿真。電機(jī)建模和電機(jī)仿真可幫助您執(zhí)行包括系統(tǒng)級(jí)性能分析和詳細(xì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)在內(nèi)的各種任務(wù)。在電機(jī)模型和電機(jī)仿真中，每項(xiàng)任務(wù)都需要捕獲各種物理效應(yīng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)師可能需要導(dǎo)入有限元分析 (FEA) 數(shù)據(jù)，以優(yōu)化驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)，同時(shí)將損耗降至最低。系統(tǒng)工程師通常依靠更抽象的電機(jī)建模，這種建模能夠平衡機(jī)械和電力以加快電機(jī)仿真，并分析電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)級(jí)性能。
Simulink 和 Simscape 支持以多個(gè)逼真度進(jìn)行電機(jī)建模和電機(jī)仿真：
1) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)：無脈寬調(diào)制 (PWM) 或電力電氣開關(guān)；簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)性能；基于能量的穩(wěn)態(tài)等效和效率映射建模
2) 控制設(shè)計(jì)：理想開關(guān)；集總參數(shù)建模；線性扭矩-電流關(guān)系
3) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)：非理想開關(guān) - 基于物理學(xué)的功率半導(dǎo)體建模； 飽和度 - 電流和/或轉(zhuǎn)子角度的非線性相關(guān)；空間諧波 - 包括磁鏈中齒槽和諧波導(dǎo)致的扭矩波動(dòng)
