自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）正越來越多被運(yùn)用到現(xiàn)代化、智能化的內(nèi)部物流系統(tǒng)中來。如今，倍加福推出全新的具有四個(gè)掃描平面的 R2300 3D LiDAR 傳感器，可輕松實(shí)現(xiàn)行進(jìn)路線上及后方區(qū)域監(jiān)控。
R2300系列產(chǎn)品外形緊湊，易于集成到設(shè)備測量系統(tǒng)中，具有其高可靠性，因此非常契合此類自動(dòng)小車的需求。作為一款功能強(qiáng)大的傳感器，R2300能夠在四個(gè)不同的平面上提供角度和距離的測量，實(shí)現(xiàn)防撞、導(dǎo)航和負(fù)載檢測。
R2300 對(duì)環(huán)境進(jìn)行非接觸式 3D 掃描，與單層設(shè)備相比，R2300 多層激光掃描儀為用戶提供更多的掃描信息，確保了更可靠的檢測結(jié)果。此外，僅使用一臺(tái)多平面掃描儀替代多個(gè)傳感器，很大程度上減少采集、布線和集成成本。
我們相信，如在您的移動(dòng)物流應(yīng)用中使用 R2300 產(chǎn)品，它將為您帶來更多優(yōu)勢！
應(yīng)用中準(zhǔn)確且靈活
基于革新的脈沖測距技術(shù)（PRT），R2300 3D多層激光掃描儀表現(xiàn)良好，結(jié)合了高達(dá) 0.1° 的角度分辨率、50kHz高掃描頻率和準(zhǔn)確的光斑，能可靠地檢測非常小的物體結(jié)構(gòu)和輪廓，同時(shí)此技術(shù)還可以使傳感器適應(yīng)不同的應(yīng)用檢測現(xiàn)場。
易于調(diào)試、安裝
R2300 系列中配備有一個(gè)可開關(guān)的紅色引導(dǎo)激光器，便于用戶校準(zhǔn)和調(diào)試，幫助引導(dǎo)激光與紅外測量激光的掃描平面準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，無需任何額外工具即可輕松操作。此外，根據(jù)所需的檢測范圍，可以將 3D LiDAR 傳感器安裝在任何位置。
外形緊湊且堅(jiān)固
R2300 3D 多層激光掃描儀采用緊湊的外殼設(shè)計(jì)，確保有效地利用空間。它的整體高度僅為 58mm，非常適用于 AMR、穿梭車以及小型 AGV 的應(yīng)用場合。除了旋轉(zhuǎn)鏡外，R2300采用全固態(tài)電子元件，降低了對(duì)干擾的敏感性，具有很高的抗沖擊和抗振動(dòng)能力。
點(diǎn)擊播放 產(chǎn)品演示動(dòng)畫
特性一覽
亮點(diǎn)
●四個(gè)掃描平面，通過一個(gè)傳感器提供 3D信息
●創(chuàng)新的脈沖測距技術(shù)，確保高精度和可用性
●準(zhǔn)確的光斑和 0.1° 的角分辨率，確保高精度
●測量范圍可達(dá) 10米，即使在黑色表面上的測量范圍也可達(dá) 4米
●12.5Hz 和 25 Hz 的可選掃描速率，每次掃描高達(dá) 4000 個(gè)采樣點(diǎn)
●固態(tài)電子設(shè)備，對(duì)干擾的敏感性非常小
典型應(yīng)用
1. 自動(dòng)小車的導(dǎo)航及防撞：
將R2300 3-D LiDAR傳感器集成到AGV中，可以跟蹤目標(biāo)、跟隨并可靠地避免碰撞。掃描傳感器監(jiān)控AGV小車前方的區(qū)域，檢測地面到工作人員的具體情況，這些參考點(diǎn)用作識(shí)別工作人員移動(dòng)方向并以一定的距離跟隨。由于R2300具備四個(gè)掃描平面和準(zhǔn)確的光斑，甚至可以檢測到較小的障礙物，確保過程的順利進(jìn)行。
2. 機(jī)器人應(yīng)用中的載貨檢測：
將R2300 3-D LiDAR傳感器安裝在機(jī)械臂上，可以通過四個(gè)掃描平面提供有關(guān)載具、位置和載貨的數(shù)據(jù)，這樣機(jī)器人就可以直接檢測到載具和負(fù)載之間的相對(duì)位置，無需固定的參考位置。用戶將從可靠的檢測和經(jīng)濟(jì)更高效率的解決方案中受益。
3. 小車后方區(qū)域監(jiān)控：
將R2300 3-D LiDAR傳感器安裝在叉車的后部，當(dāng)叉車倒車時(shí)，光電傳感器根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向角和速度監(jiān)控叉車后方的區(qū)域。R2300采用高采樣頻率和高測量密度，確保能夠檢測到各種尺寸的物體和結(jié)構(gòu)。當(dāng)檢測到障礙物時(shí)，觸發(fā)警報(bào)信號(hào)并停止車輛。
4. 高架立庫中的貨架監(jiān)控：
在檢查貨架或隔層是否被占用時(shí)，必須掃描貨架間的深度。配備PRT技術(shù)和四個(gè)掃描平面，R2300 3-D LiDAR傳感器非常適用于這項(xiàng)任務(wù)。準(zhǔn)確的光斑可以檢測其結(jié)構(gòu)和邊緣信息。此外，多層傳感器還提供有關(guān)托盤上負(fù)載物體的信息，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了其他傳感器解決方案的性能。
